Marmara Üniversitesi Teknoloji Fakültesi öğrencileri Taha Kaynak (19), Mehmet Karayazgan (20), Ravza Aygün (19), Davet Aygordü (20), Melike Gezer (20), Sadıkhan Düzcan (20) ve Mert Günüldes (20), ‘MayınCraft’ isimli bir küme kurarak, yere yakın süzülerek kara mayınlarını tespit eden bir hava aracı geliştirdi. Prototip kademesinde olan ve otonom özellikler taşıyan araç, yerden 20 santimetre yükseklikten hareket ederek üstündeki dedektörler sayesinde mayınlı yerlerde inançlı bir biçimde tarama yapmayı amaçlıyor. Araç yerin 40 santimetre altını tarayabiliyor ve mayını tespit edebiliyor. Öğrenciler bu araçla can güvenliğini en üst düzeye çıkarmayı hedefliyor. Geliştirdikleri araçla 7 kişilik öğrenci kümesinden oluşan ‘MayınCraft’ grubu bu sene Samsun’da düzenlenen TEKNOFEST’e katıldı. Grup, ‘İnsanlık Faydasına Teknoloji’ müsabakası finalinde birincilik mükafatını kazandı.
MAYINLARDAN ÖTÜRÜ GERÇEKLEŞEN ÖLÜMLERİN ÖNÜNE GEÇMEK İSTİYORUZ
‘MayınCraft’ grubunun sözcüsü Taha Kaynak prototipe lisede iki kişi başladıklarını belirterek, “Ben hovercraft yapısıyla ilgileniyordum arkadaşım mayınlarla ilgileniyordu. Bunu birleştirmek istedik. Birleştirdikten daha sonra hovercraft yapısını kullanarak mayın tarama prototipi geliştirdik. Şu an TSK’da doğu vazifelerinde el dedektörleri kullanılıyor. Bizde bunu tam otonom çalışma kapasitesi ile yapalım ve askerlerimiz bakılırsavlerde ziyan görmesin. Can güvenlikleri en üst düzeye çıkmasını, riski ortadan büsbütün kaldırmayı amaçladık. Mayınlardan ölen biroldukça insanımız var. Biz yalnızca askerlerimiz için değil doğu bölgesinde yaşayan insanlarımız ortasında tasarlamak istedik. 4. prototipteyiz şu anda, lisede 2. prototipteydik. 4. prototip gruptaki beşerler artıkça yanlışsız orantılı olarak lisedekine nazaran daha âlâ çalışıyor. Birinci prototiplerimiz uçamaz ve hakikat bir biçimde mayını tarayamıyordu. Şu anki prototip mayınları düzgün biçimde algılayıp yerden biraz yükselip boya topu bırakarak yer tespiti sağlıyor” diye konuştu.?
YERDEKİ SÜRTÜNMEYİ EN AZA İNDİREREK MAYINLARI TARIYORUZ
Kaynak, “Şu anda bu biçimde bir aygıt TSK’da yok. El dedektörleri halinde var. Metal dedektörlerine el aygıtına eklenmesi biçiminde oluyor. Biz bunu otonom biçimde yaparak aygıtımıza ekledik. Robotun etrafında görmüş olduğunuz bobinler yardımıyla manyetik alan oluşturuyoruz. bu türlü yerde sürtünmesiz biçimde giderken, manyetik alanlar yardımıyla mayının içerisindeki metal oranına bakılırsa algılama yapıyor. İçerisine kendi yazılımımız olan bir metal dedektörü koyduk. Bunun içerisinde 0-1024 ortası bir bedel alabiliyoruz. Bizde çivi üzere küçük metalleri algılamasın ve onların üzerinden direkt geçsin istedik. İki basamaklı kıymetlerde direkt mayını algılayabiliyoruz. Günümüzde drone mantığı fazlaca kullanılması söylenen bir prosedür. Fakat bu epey elverişli olmuyor. Bizde hovercraft prosedürünü kullandık. Yerdeki sürtünmeyi en aza indirerek mayınları tarıyoruz. Üstten aldığımız hava akınımın yarısını esnek yapıya yarısını da yere veriyoruz. Metal dedektörümüz 30-40 cm derinlikteki mayını algılayabiliyor. Prototipimiz ise yerden 10 ile 20 santimetre içinde yükseliyor. TEKNOFEST’e katılmak için 8 aydır uğraşıyoruz. Birinci olmak için oraya gittik. Birincilik mükafatını de ağır çalışmalar kararında kazandık. Çok memnunuz. Gelen para ödülüyle eksiklerimizi kapatmayı planlıyoruz” dedi.
MAYINLARDAN ÖTÜRÜ GERÇEKLEŞEN ÖLÜMLERİN ÖNÜNE GEÇMEK İSTİYORUZ
‘MayınCraft’ grubunun sözcüsü Taha Kaynak prototipe lisede iki kişi başladıklarını belirterek, “Ben hovercraft yapısıyla ilgileniyordum arkadaşım mayınlarla ilgileniyordu. Bunu birleştirmek istedik. Birleştirdikten daha sonra hovercraft yapısını kullanarak mayın tarama prototipi geliştirdik. Şu an TSK’da doğu vazifelerinde el dedektörleri kullanılıyor. Bizde bunu tam otonom çalışma kapasitesi ile yapalım ve askerlerimiz bakılırsavlerde ziyan görmesin. Can güvenlikleri en üst düzeye çıkmasını, riski ortadan büsbütün kaldırmayı amaçladık. Mayınlardan ölen biroldukça insanımız var. Biz yalnızca askerlerimiz için değil doğu bölgesinde yaşayan insanlarımız ortasında tasarlamak istedik. 4. prototipteyiz şu anda, lisede 2. prototipteydik. 4. prototip gruptaki beşerler artıkça yanlışsız orantılı olarak lisedekine nazaran daha âlâ çalışıyor. Birinci prototiplerimiz uçamaz ve hakikat bir biçimde mayını tarayamıyordu. Şu anki prototip mayınları düzgün biçimde algılayıp yerden biraz yükselip boya topu bırakarak yer tespiti sağlıyor” diye konuştu.?
YERDEKİ SÜRTÜNMEYİ EN AZA İNDİREREK MAYINLARI TARIYORUZ
Kaynak, “Şu anda bu biçimde bir aygıt TSK’da yok. El dedektörleri halinde var. Metal dedektörlerine el aygıtına eklenmesi biçiminde oluyor. Biz bunu otonom biçimde yaparak aygıtımıza ekledik. Robotun etrafında görmüş olduğunuz bobinler yardımıyla manyetik alan oluşturuyoruz. bu türlü yerde sürtünmesiz biçimde giderken, manyetik alanlar yardımıyla mayının içerisindeki metal oranına bakılırsa algılama yapıyor. İçerisine kendi yazılımımız olan bir metal dedektörü koyduk. Bunun içerisinde 0-1024 ortası bir bedel alabiliyoruz. Bizde çivi üzere küçük metalleri algılamasın ve onların üzerinden direkt geçsin istedik. İki basamaklı kıymetlerde direkt mayını algılayabiliyoruz. Günümüzde drone mantığı fazlaca kullanılması söylenen bir prosedür. Fakat bu epey elverişli olmuyor. Bizde hovercraft prosedürünü kullandık. Yerdeki sürtünmeyi en aza indirerek mayınları tarıyoruz. Üstten aldığımız hava akınımın yarısını esnek yapıya yarısını da yere veriyoruz. Metal dedektörümüz 30-40 cm derinlikteki mayını algılayabiliyor. Prototipimiz ise yerden 10 ile 20 santimetre içinde yükseliyor. TEKNOFEST’e katılmak için 8 aydır uğraşıyoruz. Birinci olmak için oraya gittik. Birincilik mükafatını de ağır çalışmalar kararında kazandık. Çok memnunuz. Gelen para ödülüyle eksiklerimizi kapatmayı planlıyoruz” dedi.